Plan de Movilidad Ciclista de Aranda de Duero, redactado en el año 2010, formula las líneas de acción fomentar el uso de la bicicleta como modo de transporte. El Plan establece una serie de programas lograr este objetivo, entre los que destaca la creación de una red básica de vías ciclistas en la zona urbana del municipio. Las propuestas infraestructurales están hechas desde un enfoque integral, considerando al peatón como el aliado natural de la bicicleta. Por este motivo las intervenciones pretenden a su vez mejorar las condiciones de la movilidad peatonal.